7时5分，天宫一号与神舟十号组合体顺利分离，神舟十号撤离至距天宫一号相对一定距离处。随后，神舟十号按照预定程序进行变轨控制，从天宫一号上方绕飞至其后方，期间，在地面科技人员的精确控制下，神舟十号转为正飞姿态，天宫一号转为倒飞姿态。此后，地面控制神舟十号接近天宫一号，顺利完成近距离交会。
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据中央气象台站消息，自20日以来，我国华北南部至江南北部持续出现雾和霾天气。受其影响，陕西、山西、河北、山东、江苏等地污染严重。